농생명사이언스 자료방울토마토 자동 수확 로봇

방울토마토 자동 수확 로봇,

미국 스타트업 Root AI 사의 방울토마토 자동 수확 로봇입니다.

수확해야 할 잘 익은 방울토마토를 선별하여

 부드럽고 빠르게~ 동작하는 관절 로봇으로 수확하는 장치입니다.

VINR 카메라를 이용하여 색도 정량화 분석 혹은 

RGB와 NIR 파장대 영상 분석을 통해 숙기를 판단하여 수확 대상을 선별하고,

Depth 카메라를 이용하여 3차원 위치를 판단한 후, 

다관절 로봇이 수확을 하는 방식이라고 판단됩니다.

이미지랩에서는 색도 정량화 분석과 다분광영상 분석을 통한 

대상 과수의 수확 적기 판단 기술을 제공해 드리며,

LiDAR 또는 Depth 카메라 영상을 통한 3차원 정보 취득 및 분석 기술을 구현해 드립니다.

우리나라 농업 산업에도 이러한 기술이 빠르게 적용되길 기대합니다.

https://www.youtube.com/watch?v=XlXSGqvP-A8